On Axis Guider
On Axis Guiding alebo pointácia v optickej osi využíva dichroické zrkadlo, ktoré hlavný lúč viditeľného spektra odkloní na snímač fotiacej kamery a časť svetla v blízkom infračervenom spektre prepustí priamo v optickej osi teleskopu na snímač pointačnej kamery (autoguiding), ktorá následne automaticky vyhodnocuje pozíciu centroidu referenčnej hviezdy a posiela do montáže impulzy korigujúce jej chod. Hlavnou výhodou On-AG pointácie je veľkosť zorného poľa, ktoré umožňuje pohodlný výber referenčnej hviezdy, prípadne pointáciu na viacero referenčných hviezd súčasne (multi-star guiding). Pri On-AG, rovnako ako OAG pointácii, sa eliminuje nežiaduci diferenciálny ohyb prítomný pri pointácii pomocou samostatného pointačného teleskopu.